MCF51EM256设计的智能电动机保护器的设计及应用

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摘要：采用Freescale公司Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256芯片，设计了一款高性能的ARD2L智能电动机保护器，并对该保护器的硬件和软件设计方案进行详细介绍。该保护器集众多保护功能于一体，提高了电动机运行的可靠性，减少了因电动机运行故障带来的经济损失。

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ARD2L的软件流程主要包括A/D信号采集程序、TPM测频程序、电参量计算程序、保护处理程序、各种通讯协议处理程序等，部分程序流程如图5。图 5 主程序流程图（部分）
3 测试结果与精度验证

3.1电流准确度测试结果
　电流准确度测试源采用南京丹迪克的DK-34B1交流采样变送器，其中对基波的测试是通过加40%畸变率的3次谐波进行的。表1测试了6.3A规格的ARD2L智能电动机保护器三相电流的有效值与基波值，由表中数据可看出，ARD2L智能电动机保护器在10%~120%Ie测量范围内的精度满足0.5级，Ie为电机额定功率[5]。
表1 ARD2L智能电机保护器三相电流测试结果
3.2保护时间测试结果
　　
表2 ARD2L保护时间测试结果
　由表2可知，该保护器满足脱扣延时保护时间误差为±10%或100mS的精度要求。

4 典型应用

　采用直接起动模式的ARD2L智能电动机保护器接线如图6所示。其中，电机的起停是通过现场按钮来控制的(保护器本身不控制电机起停），接触器KM的吸引线圈串进脱扣继电器的常闭触点。通电后，按下起动按钮SF 时，KM吸引线圈得电，使KM主触头闭合，电动机开始工作；按下停车按钮SS时，KM吸引线圈失电，使KM主触点释放，电机停止工作。远程起动必须要由上位机来控制，保护器本身不控制。
图6 ARD2L电机保护器直接起动模式接线图
5 结束语

本文采用EM256设计了一款高性能、多功能的ARD2L智能电机保护器，并对其电源、信号采集、输入输出控制等硬件电路进行了详细介绍，通过软件主函数和流程图分析了保护器运行过程。电流准确度与保护时间的测试结果表明，该保护器具有优异的测量与保护功能。
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