M7140型磨床电气改造(一)

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M7140磨床电气改造

摘要 由于小型PLC价格低廉，性能稳定，故现己广泛应用于对单台设备电气控制中。本文通过使用PLC对M7140型磨床的电气改造的设计分析，阐述了用PLC对旧设备控制的可行性及优点。

关健词磨床 PLC 自动化

本公司有一台型号为M7140的磨床，由于使用十几年，其电气控制部份己残破不堪，故障不断。鉴于该磨床其原有的继电器控制方式接线复杂，故障多，原接线线号己模糊不清，元件过时难以更换等问题，简单修复已难以做到。于是，由本人提议用PLC代替原有继电器控制方式，重新布线，彻底改造。经领导同意，于今年九月由本公司电工班负责对该磨床进行了电气控制改造。

一、磨床构造

如图1所示

图1M7140型磨床

M7140型卧轴矩台平面是一种短宽型普通级平面磨床，主要是用砂轮的周边磨削工件的平面，机床的生产率较高。特别适于加工短而宽的模具。

本机床采用拖板作横向运动的十字形工作台布局，工作台在拖板上作纵向往复运动，磨头只作垂直升降运动。床身为T字形箱式结构，立柱为双层壁。

主轴由装入式电机直接驱动，采用宽边砂轮既可用于粗磨，具有高生产率，亦可进行精密磨削，获得较高的加工精度。磨头有液压自动垂直进给，零位尺寸控制和快速升降装置。工作台纵向往复运动采用液压传动和开式油路系统，可无级调速。拖板的横向运动采用电气传动，断续进给量可以无级调节，并有手动微进给机构。磨头上装有液压砂轮修整器，修整速度能无级调节，砂轮可精细修整。工作平稳，使用方便

二、磨床机械传动系统

磨床机械传动系统(见图2)

1、主轴由装入式电机直接驱动，转速为1460转/分。

图2 机械传动系统

2、工作台的手摇往复运动：

转动纵向手轮“C”，通过齿轮轴 ⑻、齿条⑺直接带动工作台纵向移动，手轮每转一转工作台移动75毫米。

3、拖板的横向进给运动：

⑴手动粗进给：

推动手柄套使插销插入插盘，转动横向手轮“B”通过丝杠⒂、螺母⒁直接带动拖板前后移动，手轮每转一转拖板进给5毫米，刻度盘每转一格进给0.05毫米。

⑵手动进给：

扳动蜗杆座手柄，使蜗杆⑼与斜齿轮⑽啮合。转动蜗杆手把“D”，经过蜗杆，斜齿轮减速（I=1/50）再通过丝杆⒂、螺母⒁带动拖移动，手把每转一格拖板进给0.002毫米。

⑶机动进给：

借助拖板前部的电动机经过一对下交斜齿轮⑾、⑿减速（I=1/50）。直接传动丝杆⒂带动拖板移动。拖板连续移动速度为1.4米/分,继续进给量由电气控制,在2—20毫米/次范围内可以无级调节。

4、磨头垂直进给运动：

转动升降手轮“A”通过立柱底部的蜗杆⑴、蜗轮⑵减