富士变频器通信应用实例(一)
详细内容
一、 概述
........最大组成为1台主机能连接31台变频器——对应多点(据网友说，因为通信数据是16个字节<数据量比较大>，如果变频器台数增加到20台以上时，通信就没有那么稳定了<可能还需要关闭plc看门狗>)。
........据网友说，早期的G11不支持Modbus通讯，需要使用富士电机自己的协议——在其RS485接口手册上有详细的指令格式。从06年开始，G11支持了Modbus通讯，通过用户在变频器参数U49中选择是采用富士电机协议FGI-Bus还是采用Modbus RTU协议。
........FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制(参数可能随各机种有所不同)。
........采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。
........对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。
二、 变频器参数设置
........与通讯有关的主要参数设置如下所述(如果变频器通信过程中存在问题<无法按设定频率运行等>，怀疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化<参数H03，同时按STOP键和上键设为1，再按FUNC/DATA键确认>以后再来设定以下参数)。
........下例中，变频器地址设置为2，通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：
H30：链接功能(通信功能)；默认为0，现设置为3——RS485频率设定有效，运行命令有效；
H31：RS485地址；默认为1，现设置为2；
H32：故障处理；默认为0——立即Er8跳闸，采用默认值；
H33：定时时间——通信故障后，在定时时间内继续运行；默认为2.0秒，采用默认值；
H34：通讯传送速度(波特率)；默认为1——9600 bit/s，现设置为0——19200 bit/s；
H35：数据长度；默认为0——8位数据，采用默认值；
H36：奇偶校验；默认为0——无奇偶校验，采用默认值；
H37：停止位；默认为0——2个停止位，采用默认值；
U49：RS485协议；默认为0——富士专用通讯协议FGI-Bus，采用默认值；
F01：频率设定1；当该参数采用默认的0——键盘面板上下键设定(也就是数字设定)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率显示"<数字设定Hz>LINK"，设定频率可以更改；当该参数设为11——数字输入或脉冲列输入设定(要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书)时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示"<远方设定有效>LINK"。
U01~U61：老版本变频器(例如序列号为FEA032G00370-1-072的变频器)没有U参数。
三、 通讯协议
1. 命令帧(上位机→变频器)：
命令帧包括要求帧(标准帧)、选择要求帧、查询要求帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是要求帧(标准帧)的格式：
下面是选择要求帧的格式：
2. 应答帧(变频器→上位机)：
........应答帧包括ACK应答帧、NAK应答帧、选择应答帧、查询应答帧、否定应答帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是ACK应答帧的格式：
3. 功能号码：
下面是本文中用到的部分功能号码：
下面是频率命令的格式：
4. ASCII码表：
下面是富士变频器用到的ASCII码表：
5. B校验码：
这里说一下B校验码的计算方法。以16进制命令帧01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32为例，其中下划线部分为B校验和的计算对象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252；取低字节，即为52；把这个52的十位和个位分开就得5和2；把5和2这两个数再看成ASCII码，转换成为16进制就最终得到16进制的B校验码35 32。
四、 设定运行频率(要求帧<标准帧>)：
可采用S01功能来设定频率，也可采用S 0 5功能来设定频率：
说明：A. 变频器断电后，采用通信设定的频率失效，变频器设定频率恢复为0.0Hz。 B.设置频率的时候，要么采用S01功能来设置频率，要么采用S05功能来设置频率；不要这次采用S01功能来设置频率，下次又采用S05功能来设置频率，这样的话可能会导致无法设定频率的情况——S01命令优先，如果一旦运行了S01命令，那么在变频器断电之前，就再也不会接受S05命令(S05命令变为无效)，如果要采用S05命令来设置，必须先让变频器断电，重新通电后再采用S05命令来设置频率。
1. 采用S01功能来设定频率：
采用该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值有关。
ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ W S 0 1 SP 4位频率数据 ETX 2位校验和
采用S 0 1功能时4位频率数据的计算例(这里假设最高频率参数F03设定值为120Hz)：50.25Hz时，50.25*20000/120=8375，把8375作为10进制数据，转换为16进制数据就是20B7H；60Hz时，60*20000/120=10000，把10000作为10进制数据，转换为16进制数据就是2710H。
2位校验和会根据设定频率的变化而变化。如果这个设定频率是个变量，那么在PLC程序中需要对校验和进行计算。
上位机发送16进制指令码(设定频率50.25Hz)：01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 30 42 37 03 37 30
上位机发送16进制指令码(设定频率60Hz)：01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 37 31 30 03 35 46
2. 采用S 0 5功能来设定频率：
采用该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值无关。
ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ W S 0 5 SP 4位频率数据 ETX 2位校验和
采用S 0 5功能时4位频率数据的计算例：50.25Hz时，50.25*100=5025，把5025作为10进制数据，转换为16进制数据就是13A1H；60Hz时，60*100=6000，把6000作为10进制数据，转换为16进制数据就是1770H。
2位校验和会根据设定频率的变化而变化。如果这个设定频率是个变量，那么在PLC程序中需要对校验和进行计算。
上位机发送16进制指令码(设定频率50.25Hz)：01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 33 41 31 03 36 46
上位机发送16进制指令码(设定频率60Hz)：01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 37 37 30 03 36 38
五、 正转运行(选择要求帧)：
........包括正反转指令的命令帧只能是使能正反转功能端子、X1~X9功能端子，而不能同时进行频率给定——这点，与其他变频器(例如丹佛斯/海利普等变频器)有所不同。
ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1
其中，f命令(包括正反转)的数据格式如下：
上位机发送16进制指令码：01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31
指令结果：变频器运行(由STOP状态转为RUN状态)，运行频率为设定频率。变频器断电后，采用通信设定的运行状态失效，变频器停止运行。
六、 反转运行(选择要求帧)：
ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 2 ETX 9 2
上位机发送(16进制)：01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 32
指令结果：变频器运行(由STOP状态转为RUN状态)，运行频率为设定频率。变频器断电后，采用通信设定的运行状态失效，变频器停止运行。
七、 停止：
ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 0 ETX 9 0
上位机发送(16进制)：01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30