读取绝对值编码器程序

详细内容

这是读取编码器数值程序的一部分，各位帮忙看一下
程序段1：
L#ADDR
L8
*I
LAR1
LPID[AR1，P#0.0]
T#DI_OUT
程序段2：
LDW#16#FFFFFF
AD
DTR
T#OUT
有几个问题请教大家：
1：#ADDR在程序中为DP从站，即编码器的起始地址，为什么要乘8呢？
2：假设#ADDR为100，那么LPID[AR1，P#0.0]这句指令操作的地址是不是外设输入双字800呢？如果不是，那应该是多少？
3：程序段2中为什么要使用AD指令呢？

答：1：#ADDR在程序中为DP从站，即编码器的起始地址，为什么要乘8呢？
这是由32位指针的格式决定的，因为指针的最后3位存放的是位地址，例如指针指向DB1.DBX1.2，那么最后3位就是010，在你的应用中，你的指针指向的是你在硬件组态中为编码器指定的地址，例如100，那么你的指针实际是指向100.0，最后3位为000，因此必须将你的#ADDR（100）左移3位（也就是*8）.

2：假设#ADDR为100，那么LPID[AR1，P#0.0]这句指令操作的地址是不是外设输入双字800呢？如果不是，那应该是多少？
如上面所述，LPID[AR1，P#0.0]实际上是LPID100

3：程序段2中为什么要使用AD指令呢？
ADFFFFFF指令的目的是将32位寄存器AU1的前8位屏蔽掉（变为0），保留后面的24位状态