燕宾课堂小孙学变频/第五章　变频拖动系统的应用（五）

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闭环控制的启动问题 空压机改造成功后，非但小孙高兴，领导也对设备的变频调速改造感兴趣起来。没过几天，就又要小孙对会议室的冷风系统实施变频调速。巧的是，该会议室的冷风系统恰好和张老师所举的例子相同，于是小孙颇为顺利地完成了变频调速的改造。没想到，第一天调试得好好地，第二天一开机，变频器就跳闸，原因是“加速过电流”。小孙试了多次，都是一开机就跳闸。他感到纳闷，只好又打电话找张老师。张老师说：“你把变频器的说明书拿来，我们一起讨论吧。” 小孙一来，张老师就拿出图5-58，分析起来： “先说说为什么调试时不跳闸？这里有两个方面的问题： 图5-58　PID的启动问 第一个方面，是温度的偏差。会议室在不开会时，是没有必要吹入冷空气的，故室内温较高，与我们要求的目标温度之间的差值（ΔX）较大，PID运算的结果，也必然较大。第二个方面，是P和I的设置值。 变频器在出厂时，往往把比例增益P设置得最小，而积分时间I则设置得较长。故即使ΔX较大，PID运算的结果ΔPID也并不大，如....[查看详细]