高压变频器在钢缆机上的应用 3

详细内容

另一种方式是通过电控系统来控制功率平衡，变频器和控制系统的连接方式如图6所示，控制部分采用通讯、硬连接、变频器主从控制通讯相结合的方式，变频器的启停和保护等功能通过硬连接实现，变频器的速度给定通过通讯来实现，变频器同步启停通过变频器的主从控制实现，变频器的电流和转速过模拟量和通讯双重给定。

图6 变频器和控制系统连接示意图
　　高压变频器内部有电机电流检测元件，检测电机电流;变频器通过安装在电机轴头的光电编码器检测电机的转速，形成电流和转速的双闭环控制。变频器把检测到的电流和转速通过变送后给控制系统，控制系统通过运算电流和转速，通过和给定的转速做比较，相应的调整变频器的给定转速，达到调节变频器功率平衡的目的，控制系统功率平衡软件框图如图7所示。

图7功率平衡软件控制框图
　　其中：
　　I1为变频器1输出电流，即电机1电流;
　　I2为变频器2输出电流，即电机2电流;
　　n1为电机1的运行转速;
　　n2为电机2的运行转速;
　　ne为控制系统给变频器的基准转速;
　　ne1为控制系统经过功率平衡运算调整后给变频器1的给定转速;
　　ne2为控制系统经过功率平衡运算调整后给变频器2的给定转速。
三、改造后的效果
　　桑树坪煤矿在2009年春节期间停产改造，更换了高低压配电系统、更换了电控系统和拖动系统，因为机械部分的电机和减速机未能运输到现场，所以系统没有全部改造完成，在5月1日前，电机和减速机运输到现场，现场的改造全部完成，改造完成后，现场运行效果良好。在桑树坪煤矿的皮带频繁启停过程中，变频器运行稳定，同步启停效果良好，功率平衡在工程允许的5%范围内。
　　皮带机的启动过程加速时间为1分钟，在加过过程中，两台电机的电流基本保持平衡，其误差在5%以内。在长期稳定运行过程中，两台电机的电流误差保持在3%以内。
　　钢缆机在停机过程中，全部由变频器再生制动，抱闸不参与工作，减少了抱闸的磨损。
　　在单机拖动试验中，变频器由于采用有速度传感器的矢量控制方式，启动电流小，不超过额定电流1.2倍，力矩大，完全满足钢缆机单机运行、重载启动的要求。

合康HIVERT-YVF06/077高压变频器
结论
　　国产高压四象限变频器在钢缆机上应用，在国内尚属首次，自2009年春节调试完成至今，运行平稳，维护简单，因采用矢量控制，适合重载启动场合的应用，是今后钢缆机及皮带机拖动发展的趋势。