欧姆龙plc和台达触摸屏的组合应用

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本系统组合应用了欧姆龙PLC和台达触摸屏，通过触摸屏给PLC发送命令来控制六个压头的压装，PLC通过模拟量输入端口实时采集压装位移与压力进行实时判断并将采集的数据同时传送到CF卡中（通过用Delphi编制的软件对CF卡中的数据进行处理，不仅使每个零件的加工过程压力－位移数据有序的显示，并形成位移－压力曲线以方便工艺分析）与触摸屏的存储器中（将力和位移形成位移－压力曲线方便操作者进行观察和进行工艺分析）。文章介绍了系统的设计过程，论述了相应触摸屏界面的制作方法及PLC程序的设计方法，并给出典型的程序段。
1 引言
本文组合应用PLC与触摸屏来实现系统控制功能。
2.1 系统的组成
系统所采用的CJ1M型PLC是配有内置I/O的高速、先进、小巧的PLC。它采用通信模块插件充实通信功能，提供与触摸屏及计算机等RS232设备连接的通道，同时支持协议宏、Host Link通信、1︰N NT连接、串行网关及无协议模式。图1系统中，Port(RS232)与触摸屏连接，Peripheral与计算机相连。
触摸屏与主机串行通信方式分为两种：直接存取通信和Memory Link通信。直接存取通信（Direct Aess）,即无需编程的通信方式，此种方式多用于与PLC、变频器之间的通信，此种方式的通信只需指定PLC型号即可；Memory Link通信，此种方式主要用于触摸屏与计算机、单片机等带有串行通信的智能设备之间的连接。在主机上，需要编写与触摸屏之间的读/写数据控制命令，以方便两者之间的数据交换。本系统中触摸屏与PLC之间采用直接存取通信。

3主要PLC程序段的设计
3.1 模拟量输入并进行转换
位移传感器输出模拟量送到PLC模拟量输入接口中，通过模数转换，转换成数字量。然后根据实际情况，匹配上合适的系数，再通过PLC中的存储器与触摸屏连接，使操作者能根据不同的情况来通过触摸屏设置压头合适的下压距离。具体程序如下：

3.2 数据采样记录


3.3 将记录的数据写入到CF卡中


3.4 在触摸屏上设置窗口数据的处理






3.5 窗口判断处理程序


4触摸屏界面的制作方法







在该系统中可以通过触摸屏设置每个压头的压装参数及判断参数，触摸屏将这些参数自动下传到PLC中，用启动按钮启动自动程序执行，则每个压头就会以设定的参数下压并同时根据设定的判断参数判断压装过程是否合格。压装完成后可以在触摸屏上看压装的位移－压力曲线。当工作一段时间后可以将CF卡拿出，将其中的文件转存到计算机中，将CF卡清空，再装入到PLC中进行数据记录。
本系统组合应用了欧姆龙CJ1M型PLC与台达DOP-A57CSTD触摸屏，大大的减少了操纵台上的开关数量，省去了复杂的电气接线，而且使操作也非常人性化，当更换不同型号的零件时，操作者只需通过更改触摸屏上的参数就可以完成。