S3C2410 中断程序的实现

详细内容

S3C2410（IRQ）中断处理过程：

在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。
以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址：
代码

1. .equpISR_DABORT,(_ISR_STARTADDRESS 0x10)
2. .equpISR_RESERVED,(_ISR_STARTADDRESS 0x14)
3. .equpISR_IRQ,(_ISR_STARTADDRESS 0x18)
4. .equpISR_FIQ,(_ISR_STARTADDRESS 0x1c)//异常向量表
5. ……………………………………………………………………
6. .equpISR_EINT0,(_ISR_STARTADDRESS 0x20)//中断向量表
7. .equpISR_EINT1,(_ISR_STARTADDRESS 0x24)
8. .equpISR_EINT2,(_ISR_STARTADDRESS 0x28)
9. .equpISR_EINT3,(_ISR_STARTADDRESS 0x2c)

将中断处理程序入口地址放入中断向量表：
代码

1. pISR_EINT0=(unsignedint)isrEINT0;//isrEINT0中断处理程序
2. pISR_EINT1=(unsignedint)isrEINT1;

定义中断处理程序：
代码

1. .externInterrupt_Rbutton
2. .globalisrEINT0
3. isrEINT0:
4. IRQHandleInterrupt_Rbutton

定义异常向量表：
代码

1. bHandlerUndef/*handlerforUndefinedmode*/
2. bHandlerSWI/*handlerforSWIinterrupt*/
3. bHandlerPabort/*handlerforPAbort*/
4. bHandlerDabort/*handlerforDAbort*/
5. .longFileIDTable/*id*/
6. bHandlerIRQ/*handlerforIRQinterrupt*/
7. bHandlerFIQ

定义异常处理函数：
代码

1. HandlerFIQ:HANDLERHandleFIQ
2. HandlerIRQ:HANDLERHandleIRQ
3. HandlerUndef:HANDLERHandleUndef
4. HandlerSWI:HANDLERHandleSWI
5. HandlerDabort:HANDLERHandleDabort
6. HandlerPabort:HANDLERHandlePabort

异常处理宏HANDLER的定义：
代码

1. .macroHANDLERHandleLabel
2. subsp,sp,#4/*decrementsp(tostorejumpaddress)*/
3. stmfdsp!,{r0}/*PUSHtheworkregistertostack(lrdoes'tpushbec
4. auseitreturntooriginaladdress)*/
5. ldrr0,=HandleLabel/*loadtheaddressofHandleXXXtor0*/
6. ldrr0,[r0]/*loadthecontents(serviceroutinestartaddress)of
7. HandleXXX*/
8. strr0,[sp,#4]/*storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack*/
9. ldmfdsp!,{r0,pc}/*POPtheworkregisterandpc(jumptoISR)*/
10. .endm

定义IRQ 中断处理宏IRQHandle：
代码

1. .macroIRQHandleisrHandle:
2. stmdbsp!,{r0-r11,ip,lr}/*saver0-r11,ip,lr*/
3. ldrr0,=isrHandle
4. movlr,pc
5. bxr0/*jumptouser_handle(void)*/
6. ldmiasp!,{r0-r11,ip,lr}/*restorer0,ip,lr*/
7. subspc,r14,#4/*returnfrominterrupt*/
8. .endm

申明IRQ 异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ 异常时，执行"b HandlerIRQ"即是
运行IsrIRQ代码：
代码

1. ldrr0,=HandleIRQ@Thisroutineisneeded
2. ldrr1,=IsrIRQ@ifthereisn't'subspc,lr,#4'at0x18,0x1c
3. strr1,[r0]

IRQ 异常处理程序：
代码

1. IsrIRQ:
2. subsp,sp,#4@reservedforPC
3. stmfdsp!,{r8-r9}
4. ldrr9,=INTOFFSET
5. ldrr9,[r9]
6. ldrr8,=HandleEINT0
7. addr8,r8,r9,lsl#2
8. ldrr8,[r8]
9. strr8,[sp,#8]
10. ldmfdsp!,{r8-r9,pc}

由上可以知道，当一个IRQ 中断发生时，CPU将从0X18（IRQ 异常入口地址）取指执行，在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行，IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着CPU 跳转中断处理程序运行。
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。