三菱plc传送和比较指令
详细内容
(1)传送指令该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表所示。传送指令的要素表指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)n传送MOVMOV(P)FNC12(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZMOV、MOVP…步DMOV、DMOVP…步#p#分页标题#e#传送指令MOV指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内,即[S] → [D]。传送指令MOV的说明如图。当X0=ON时,源操作数[S]中的常数K100传送到目标操作元件D10中。当指令执行时,常数K100自动转换成二进制数。当X0断开时,指令不执行,数据保持不变。(2)比较指令该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表所示。比较指令的要素表
指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S1(.)S2(.)D(.)比较CMPCMP(P)FNC10(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP…7步DCMP、DCMPP…13步#p#分页标题#e# 比较指令CMP是将源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较,结果送到目标操作数[D]中。说明如图所示:在X0断开,即不执行CMP指令时,M0~M2保持X0断开前的状态。数据比较是进行代数值大小比较(即带符号比较)。所有的源数据均按二进制处理。当比较指令的操作数不完整(若只指定一个或两个操作数),或者指定的操作数不符合要求(例如把X、D、T、C指定为目标操作数),或者指定的操作数的元件号超出了允许范围等情况,用比较指令就会出错。2传送和比较指令的作用是什么?(1)用以获得程序的初始工作数据一个控制程序总是需要初始数据。这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得,需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元;初始数据也可以用程序设置,即向内部单元传送立即数;另外,某些运算数据存储在机内的某个地方,等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。(2)机内数据的存取管理在数据运算过程中,机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元,数据需在他们之间传送;运算可能会产生一些中间数据,这需要传送到适当的地方暂时存放;有时机内的数据需要备份保存,这要找地方把这些数据存储妥当。总之,对一个涉及数据运算的程序,数据管理是很重要的。此外,二进制和BCD码的转换在数据管理中也是很重要的。(3)运算处理结果向输出端口传送运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制,或者输出数据用于显示,或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件,可成组处理后看作是整体的数据单元,按各口的目标状态送入一定的数据,可实现对这些器件的控制。(4)比较指令用于建立控制点控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器,速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”,比较指令常出现在工业控制程序中。