PLC光源机械手上泡控制(一)

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传统的光源机械，各工位的运动状态均由主轴上按一定角度排列的凸轮控制。上泡机械手的运动就是由主轴上的两个凸轮控制的。其中，一个凸轮控制机械手的上、下移动和左右转动；另一个凸轮通过拉线机构控制机械手手爪的开、合，实现抓泡、放泡控制。在这种控制方式下，各工序间没有必然的联系，每一道工序都要有若干名操作人员进行控制．工作效率较低；另一个方面，这种纯机械的凸轮机构在运动时磨损十分严重，时间长了将会导致系统控制不准确，噪声也很大。因此，对它进行自动化改造是十分必要的。本例采用PLC实现对上泡机械手运动自动控制。
1．控制过程分析