自动开关门系统 - 三菱PLC应用实例(一)

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图3—49所示为PLC控制仓库门自动开闭的装置。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，当行人(车)进入超声波发射范周内，开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号(s01=ON)，由该信号启动接触器KMl，电动机M正转使卷帘上升开门。在库门的下方装设一套光敏开关s02，用以检测是否有物体穿过库门。光敏开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。当行人(车)遮断了光束，光敏开关s02便检测到达一物体，产生电脉冲，当该信号消失后，起动接触器KM2，使电动机M反转，从而使卷帘开始下降关门。用两个行程开关s1和s2来检测库门的开门上限和关门下限，以停止电动机的转动。其端口 (I／O)分配表，如表3—11所示。