S7-300的标准库中FB41和SFB41都能实现PID运算，但其中区别是什么

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问：小弟刚接触300的PID控制，看资料后发现FB41,SFB41都能实现PID运算，但我不知道其中的区别是什么，请各位大哥大姐指教。

答：FB41和SFB41功能完全一样。
SFB41是系统集成功能，只有S7-300C及314IFM这几种CPU中集成了。FB41则是通用功能块，可在任何CPU中运行。