仓库卷帘电动门自动开闭- 西门子S7-200PLC编程实例

详细内容

某仓库卷帘电动门如图所示，用PLC拉制。用钥匙开关选择大门的控制方式
钥匙开关有三个位，停止、手动、自动。在停止位置时，不能对大门进行控制。在手动位置时，可用按钮进行开门关门，在自动位置时，可由汽车驾驶员控制.当汽车到达大门前时，由驾驶员发出开门超声波编码，超声波开关收到正确的编码后，输出逻辑信号，通过PLC控制开启大门。

用光电开关检测车辆的进入，当车辆在进入大门时，光电开关发出的红外线被档住，输出逻料I信号.当车辆进入大门后.红外线不受遮挡，输出逻辑0信号时，关闭大门。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表所示，介绍了实例中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计
电动门PLC接线图和梯形图如图


3，控制原理
(1)手动控制方式
将钥匙开关SA扳向手动控制位置，I0.0输入端闭合。