相扑机器人的电动机控制电路

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图5-18所示是由TA8429构成的相扑机器人的电动机控制电路。TA8429是一种电动机的驱动集成电路，平均输出电流为3A，峰值电流达4．5A，完全满足相扑机器人电动机驱动功率的要求，但要安装适当的散热器。控制电路的信号控制构成内部桥路的功率晶体管，使其通／断工作，从而驱动电动机正转、反转与停转。