轧钢机控制系统PLC控制 SIEMENS S7-200编程
详细内容
实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
5、THSMS扩展实验箱一台
一、实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、轧钢机控制系统模拟的实验面板图：图6-15-1所示
轧钢机控制系统的模拟控制面板
上图中，右框中的启动按钮SD接主机的输入点.I0.0；S1、S2分别接主机的输入点I0.1、I0.2；电机M1、M2、MZ、MF分别接主机的输出点0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；A、B、C接主机的输出点Q0.4、Q0.5、Q0.6，模拟轧钢机有向下的压下量。电磁阀YU1接主机输出点Q0.7。
三、控制要求
当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Q0.1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。
Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。
四、编制梯形图并写出实验程序
表6-15-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0启动
19
= C0 计数1次
1
O Q0.0
20
= C1 计数2次
2
AN M10.0
21
= C2 计数3次
3
= Q0.0 M1运行
22
LD C0
4
LD I0.0
23
= Q0.4 A灯亮
5
O Q0.1
24
LD C1
6
AN M10.0
25
= Q0.5 B灯亮
7
= Q0.1 M2运行
26
LD C2
8
LD I0.1
27
= Q0.6 C灯亮
9
AN M10.0
28
LD I0.2
10
AN I0.2
29
= C3 计数4次
11
= Q0.2 M3正转
30
LD C3
12
LD I0.2
31
R C0, 1复位
13
AN M10.0
32
R C1, 1
14
AN I0.1
33
R C2, 1
15
= Q0.3 M3反转
34
= M10.0
16
= Q0.7
35
LD I0.0
17
LD I0.2
36
R C3, 1
18
AN M10.0
37