台达V系列变频器在电梯行业的应用
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电梯工作特点电梯为位能负载;要求电机在四象限运行;要求启动频繁,要求各重负载下启动、换速、换向平稳无冲击(舒适感好),平层精度高(定位准确);要求低速力矩大。台达V系列特点 1. 提供六种控制方式 2. 提供高启动转距(0.5Hz 180%以上高启动转距实现,0.0Hz 180%以上制动动转距实现) 3. 能在低速下实现平稳启动 4. 速度控制精度高 5. 采用32位RISC芯片,反应快 6. 提供PG03和PG04接口,能检测外部脉冲反馈或接收脉冲作为主频率给定 7. 提供四组S曲线设定、能预设两组电机参数、提供多种保护应用基本配置台达V系列变频器:完成调速功能,同时通过与电机同轴连接的编码器和另外配置的PG卡完成速度监测及反馈。 PG卡:可用PG-04或PG-03,完成速度检测及反馈。其中PG-04自带CPU,处理速度快,具有除频能力(能使系统少用一个位置检测PG)和接收脉冲作为主频率给定功能。制动电阻:消耗回馈电能制动单元:当P-N电压高于允许值时,在P-N间选通接入制动电阻消耗多余能量,保证变频器安全。变频器容量大于11Kw时选用。 MI1、MI2、MI3多段速输入:第一段速:返基站第三段速:爬行第四段速:检修第六段速:中速运行第七段速:高速运行 RA-RC:运行指示 MRA-MRC:故障指示系统工作原理:变频器驱动泄引机从启动、匀速运行到停车的一个过程为电梯的一个完整的运行过程。 参数设定执行AUTO TUNING 确认电机处于停止状态;确认电机空载:输出轴无负载重置出常设定:00-02=9 输入电机额定电压:01-02-380 输入电机额定频率:01-01=50.00 输入电机额定电流:05-01/05-01(选择2#电极)电机极数:05-05/05-15(选择2#电极)设定义上参数后,设05-00=1,按RUN,电机将运行执行调试动作。运行完毕后检查05-02、05-06~09(05-12,05-16~19)参数是否已填入测量值,若没有,重设05-00=1~3按RUN重新调试。参数调整零速频率副=0.00Hz 选择控制模式:00-01=3:向量控制+PG 频率第一停车时间:01-12=2.3±0.2S 第一停车时间:01-13=2.3±0.2S S曲线加速起始时间:1±0.2S调整 S曲线加速结束时间:1±0.2S调整 S曲线减速起始时间:1±0.2S调整 S曲线减速结束时间:1±0.2S调整运转指示:02-11=1 故障指示:02-12=15 第一段速设定:返基站04-00=30Hz 第三段速设定:爬行04-02=1~4Hz 第四段速设定:检修04-03=8Hz 第六段速设定:中速04-05=42Hz 第七段速设定:高速04-06=50Hz ASR PI参数:05-21~24依据现场情况调整 PG输入设定:10-01=0(根据所选用PG定) PG点数:10-00=1024(根据所选用PG定) PG电子齿轮A:10-07=1(根据PG安装位置及拽引机传动比定) 分频设定:10-20=16(当选用PG-04时使用,根据PLC需要设定) 试车运行:为防试车时冲顶或蹲底,手动将轿厢升到中间位置,然后从慢车开始调试,根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率,力求达到舒适感好、平层精度高。控制效果:性能稳定、电梯舒适感好、平层精枯高结论:台达V系列变频器拥有各项优异的调速性能,适用于电梯的调速和其他要求较高的应用场合。