节能降耗永磁同步变频调速电梯门机

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天津市核奥达新技术开发有限公司自主研发的永磁同步变频调速电梯门机，采用永磁同步电动机矢量控制系统，其中变频器、磁电混合型编码器具有完全独立的自主知识产权，具有节能降耗、运行平稳、故障率低、免调试的特点，性能价格比极高。

在永磁同步门机系统中，变频调速器用正弦脉宽调制（SPWM）的方法，将整流后的直流电转换成变频、变压的交流电去驱动电动机，同步带轮直接安装在电动机轴上，并与电梯门直接连接，通过电动机的正反转来完成电梯门的开关控制，永磁同步电动机采用矢量闭环控制，力矩响应特性平稳迅速。

系统中电动机转子永磁体磁极的位置，是通过安装在电动机轴上的磁电混合型旋转编码器获得的。磁电混合型旋转编码器采用霍尔元件阵列信号处理技术，体积更小，工作更可靠。目前磁电编码器产品在国际上具有先进水平。

永磁同步电动机和异步电动机相比，电动机的功率密度和效率都大幅度提高，效率由原来的60％提高到90％以上，功率因数接近1，可节约电能约35％。永磁同步电动机的低速力矩性能好，高效运行区域宽。永磁同步变频调速技术应用在电梯门机上可减少一套减速系统，单台门机可节约钢铁53.1％，铜61％。如果按全国需求12万台计算，一年可节约铜118吨，钢铁1512吨。

总之，电梯门机控制系统采用永磁同步电动机系统有着明显的优势，在提高系统性能的同时，有效降低系统的占用空间。对于开门宽度为700－3000mm的客梯、货梯及病床梯、住宅梯、观光梯、汽车梯等均适用。

与异步电动机变频驱动系统相比，电梯门机永磁同步电动机控制系统需要电流的闭环控制和电动机转子的位置检测，系统的复杂性有所提高。设计中采用磁电混合编码器和TI公司的电动机控制专用DSP芯片2407。由于2407集成了电动机控制所需的全部外围接口电路，包括PWM脉宽调制电路、模/数转换电路、码盘接口电路和通信接口电路等，系统的集成度和可靠性大大提高，技术水平属行业领先。

目前，由天津市核奥达新技术开发有限公司开发的永磁同步变频调速电梯门机，已经实现了一体化、通用化、智能化设计 。