MR-J2S-A的伺服放大器出现AL32报警，怎么处理？

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28XL 网友答：AL32是过流的报警，主要原因有：1、放大器输出侧出现短路，请检查UVW接线；2、放大器晶体管故障，需更换伺服放大器；3、由于外部的干扰，过流检测电路出现错误，需使用滤波器。