三菱PLC的LD,LDI,OUT指令
详细内容
指令助记符与功能：
符号、名称
功能
可用元件
程序步
LD 取
a触点逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
1
LDI 取反
b触点逻辑运算开始
X，Y，M，S，T，C
1
OUT 输出
线圈驱动
Y，M，S，T，C
Y，M：1
S，特，M：2
T：3
C：3-5
注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：
LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。
OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0）
编程：
0 LD X000
1 OUT Y000
2 LDI X001
3 OUT M100
4 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步
7 LD T0
8 OUT Y001
定时器、计数器的程序：对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。