实例2 - 电子齿轮比设置实例

详细内容

1 ) 条件及要求
如图所示伺服系统，欲设置的伺服电机额定转速为 2000r/
min ，编码器每圈脉冲数为 4096pulse/ rev; 控制器脉冲输出最高频率为100kHz ; 伺服电机输出轴连接减速机构，输入速度:输出速度 = m: n= 4.
希望控制器输出分辨率为 O. 1deg/pulse.


希望的控制器输出分辨率为 O. ldeg/pulse，故转盘每圈所需脉冲数应为


因此， CMX(分子)可设置为 16384 ， CDV(分母)可设置为 3600 . 依此推算，伺服电机最高转速为


电机旋转速度超过额定转速，因此控制器送出的脉冲频率必须加以限制。 为此，可作如下修改:

而系统分辨率将达到预期效果。