以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置

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伺服电机普遍应用于加工控制及操作，此时加工精度的要求应优先于进给速度，当加工精度达到后再考虑速度问题。因此，电子齿轮 比的设置必须优先考虑控制器输出脉冲频率，不可任意放大。因输出脉冲频率将影响分辨率，建议优先考虑分辨率进行电子齿轮比设置。
1) 条件及要求
假设欲设置的伺服电机额定转速为 3000r/min，编码器每周脉冲数为 8192pulse/rev;控制器脉冲输出最高频率为 100kHz;伺服电机输出轴连接减速机构 ，输入转速 : 输出转速=m: n=3; 减速机构输出轴连续机构为导程 (pitch)lOmm 的滚珠丝杠，如图1. 38 所示.

2) 计算说明
伺服电机经减速机构驱动工作台的分辨率为

丝杠每转一圈的脉冲数为

若希望控制器的输出分辨率为 1μm/pulse，则丝杠每转-圈的脉冲数变为

因此， CMX(分子)可设置为 24576 ， CDV(分母)可设置为 10 000 ，依此推算伺服电机的最高转速为


故电机旋转速度将无法达到 3000r/min ，但伺服电机系统的分辨率将达到预期效果。