FANUC 直流主轴驱动系统的保护功能

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为了保证驱动器的安全、可靠运行，FANUC 直流主轴伺服系统在出现故障和异常等情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与直流主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。
(1)接地保护在伺服单元的输出线路以及主轴电动机内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器瞬间切断电源，对驱动器进行保护。
(2)过载保护当驱动器、电动机负载超过额定值时，安装在电动机内部的热开关或主回路的热继电器将动作，对电动机进行过载保护。
(3)速度偏差过大报警当主轴电动机的速度由于某种原因，偏离了指令速度且达到一定的误差后，将产生警报，并进行保护。
(4)瞬时过电流报警当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。
(5)速度检测回路断线或短路报警当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。
(6)速度超过报警当检测出的主轴电动机转速超过额定值的 115％时，驱动器将发出报警并进行保护。
(7)励磁监控如果主轴电动机励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将发出报警并进行保护。
(8)短路保护当主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行短路保护。
(9)相序报警当三相输入电源相序不正确或缺相状态时，驱动器将发出报警。