FANUC 6M系统ALM901报警的维修

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例 76．6M 系统 ALM901 报警的维修
故障现象：某配套 FANUC6M 的加工中心，在机床工作过程中，系统出现 ALM901 磁泡存储器报警，多次开机故障不能消除。
分析及处理过程：在 FANUC6 中，当出现系统报警 ALM901、ALM905、ALM906 时，说明磁泡存储器发生了故障，这时可以通过对磁泡存储器的初始化操作进行清除。
磁泡存储器的初始化操作步骤如下：
1)从系统上取下磁泡存储器板，从存储器板上(或从需要更换的新存储器板上)读取不良环信息
(如：012、024、042 等，这些信息被记录在磁泡存储器板的标签上，不良环的数量与信息内容，根据存储器板的不同有所区别)。
2)重新安装上磁泡存储器板(在系统断电的情况下进行)。
3)按住“-”与“．”键，同时接通系统电源，CRT 出现以下画面：
IL—MODE
1TAPE
2MEMORY
3ENPANE
4BUBBLE
5PC—LOAD
6RAMTEST
4)按 MDI 面板的数字键 4，选择磁泡存储器初始化模式；CRT 显示以下画面：
BUBBLEINITIALIZE
FUNCTIONKEY
1WRITEBYTAPE
2WRITEBYMANUAL
3DISPLAYLOOPDATA
4ORIGINRETURNTOIL—MODE
5)按 MDI 面板的数字键 2，选择手动写入模式，CRT 显示以下画面：
BUBBLEINITIALIZE
MAKEBMU—SWITCHON
6)将主板上的 BMUFREEMODE 开关打到 ON 位置，CRT 显示以下画面：
BUBBLEINITIALIZE
STEPl
INPUT=
INPUT：INPUTLOOPDATA
DELET：CLEARALLDATA
START：WRITEBUBBLE
7)用数字键键入不良环信息，并按 INPUT 键输入，当输入错误时，可以利用 DELET、CAN 键清除后，重新输入；当不良环信息超过 1 个时，需要多次输入，直到全部不良环信息输入完成。
8)按 START 键，进行不良环信息的写入，CRT 显示以下画面：
BUBBLEINITIALIZE
DEVICEl012024042
DEVICEl039052068
9)将主板上的 BMUFREEMODE 开关打到 OFF 位置。
10)断开系统电源；再次接通系统。
11)重新输入系统参数。
在本机床中，经以上处理后，报警仍然存在，因此，基本可以排除参数错误的原因，估计故障是由于磁泡存储器本身不良引起的，为此，更换了系统的磁泡存储器板。换上新的磁泡存储器板后，再次对存储器进行了初始化处理，其步骤同上。经过以上处理后，系统恢复正常。