速度控制单元HVAL报警的故障维修--FANUC直流伺服驱动系统故障维修

详细内容

例 211．速度控制单元 HVAL 报警的故障维修
故障现象：某配套 FANUC6M 系统，DC20/30 型直流 PWM 驱动的卧式加工中心，在自动加工过程中，偶然出现 ALM401、ALM421 报警。
分析与处理过程：FANUC6M 出现 ALM401 报警的含义同上；ALM421 是 Y 轴位置跟随超差报警。由于故障偶尔出现，初步判定 C 与伺服驱动系统本身无损坏；据操作人员反映，在机床手动、回参考点工作时，均无报警，分析电缆连接不良的可能性亦较小。
为了确定故障原因，维修时对 Y 轴编制了空运行试验程序，经多次试验确认：故障多在快进起动与停止时出现，故障时，速度控制单元上 HVAL 报警指示灯亮，表明驱动系统存在过电压。
测量速度控制单元输入电源，发现输入电压正确；检查直流母线上的制动电阻、斩波管均未损坏，初步判定故障是由于机械负载过重引起的。
由于该机床 Y 轴采用了液压平衡系统，分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调节有关，进一步检查液压系统，发现平衡压力调整过低；重新调正平衡系统压力后，故障现象消失，机床恢复正常。