速度控制单元OVC报警的故障维修--FANUC直流伺服驱动系统故障维修

详细内容

例 212~例 213．速度控制单元 OVC 报警的故障维修
例 212．故障现象：某配套 FANUC6M 系统的进口立式加工中心，在自动加工过程中出现 ALM402、ALM403、ALM441 报警。
分析与处理过程：FANUC6M 出现以上报警的含义如下：
ALM401：附加轴(第 4 轴)速度控制单元过载报警。
ALM403：第 4 轴速度控制单元未准备好报警。
ALM441：第 4 轴位置跟随误差超过报警。
由于该机床的第 4 轴(A 轴)为数控转台，根据报警的含义，检查 A 轴速度控制单元及伺服电动机，发现该轴伺服电动机表面温度明显过高，证明 A 轴事实上存在过载。为了分清故障部位，在回转台上取下了伺服电动机，旋转 A 轴蜗杆，发现蜗杆已被完全夹紧。考
虑到该轴有液压夹紧机构，在松开 A 轴液压夹紧机构后再试验，但蜗杆仍无法转动，由此确认故障是由于 A 轴机械负载过重引起的。
打开 A 轴转台检查，发现转台内部的夹紧装置及检测开关位置调节不当，使 A 轴在松开状态下，仍然无法转动；重新调整转台夹紧装置及检测开关后，再次试验，报警消失，机床恢复正常。
例 213．故障现象：一台采用 FANUC6M 系统的进口立式加工中心，自动加工过程中，CRT 显示ALM403、ALM441 报警。
分析与处理过程：ALM403、ALM441 报警的含义同前。根据报警内容，可以确定故障的主要原因是
第 4 轴驱动器未准备好。检查报警时第 4 轴速度控制单元的状态，发现该轴伺服驱动器的指示灯“OVC”亮，表明速度控制单元存在过载。
经与上例同样的检查，发现转台可以正常松开，而且在取下工件后，程序空运行动作完全正常，证明转台本身无故障。
检查机床实际情况，发现该机床的 A 轴除在转台侧夹紧外，尾架上亦带有液压夹紧装置。A 轴回转需要两者同时松开方可进行。调节尾架液压夹紧装置，在保证可靠松开后，故障排除，机床报警消失。