SCR速度控制单元的常见故障与维修(一)

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SCR 速度控制单元的常见故障与维修
SCR 速度控制单元的主要故障与可能的原因，常见的有以下几种。
(1)速度控制单元熔断器熔断造成速度控制单元熔断器烧断的原因有下述几种：
1)机械故障造成负载过大。如：滑动面摩擦系数太大；齿轮啮合不良；工件干涉、碰撞；机械锁紧等。以上故障可通过测量电动机电流来判断确认。
2)切削条件不合适。如：机床切削量过大，连续重切削等。
3)控制单元故障。如：控制单元的元器件损坏，控制板上设定端设定错误，电位器调整不当等。
4)速度控制单元与电动机间的联接错误。如：速度负反馈被接成正反馈，使电动机飞车或使系统振荡。
5)电动机选用不合适或电动机不良。如：因为直流电动机的退磁，造成需要过大的励磁电流，从而引起速度控制单元熔断器烧断。
直流电动机去磁的检查方法如图 5-9 所示。通过测量图 5-9 上的电压表和电流表指示值，并按下式计算，可以判别电动机反电势常数足 Ke 是否正常，从而确定电动机是否退磁。

式中 V——测量的电压值(V)：
I——测量的电流值(A)：
Rm——电枢电阻(Ω)；
n——电动机转速(r/min)
Ke——电动机反电动势系数(V/1000r/min)。
若上式成立，则证明电动未退磁。
不同型号的电动机，其电枢电阻和反电动势系数的值也是不相同的，对于常用的 FANUC 直流伺服电动机，它们的值可参考表 5-1。
表 5-1 达式电动机参数表