数控机床维修实例分析

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摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是C报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；
例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC　0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。FANUC　0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入”A0”按│SEARCH│显示；
7　6　5　4　3　2　1　0　
2008　2007　2006　2005　2004　2003　2002　2001
A0000　0　0　0　0　0　0　0　

2016　2015　2014　2013　2012　2011　2010　2009
A0010　0　0　0　0　0　0　0　

2024　2023　2022　2021　2020　2019　2018　2017
A0020　0　0　1　0　0　0　0　

确认A2.4＝1。再查阅梯形图│SYSTEM│→│PMC│→│PMCLAD│输入A2.4，按│SEARCH│其中X5.4、ｋ5.1、A2.4、R652.7、ｋ7.6都接通，ｋ5.1、ｋ7.6是保持继电器,状态不受其他电路控制，A2.4是互锁闭合，所以只要X5.4断开后，A2.4才可能置“０”。通过机床电气说明书，查得X5.4是机床气源压力开关，检查气源压力，在正常范围中。更换压力开关，X5.4常闭断开。这时要A2.4置”0”，还需要将R652.7常闭断开（R652.7置1）。
只有G8.4（紧急停止信号）闭合，要想R652.7置“1”,只有F1.1置“1”或X32.7置“1”，而F1.1为复位信号。所以按下复位键，R652.7置“1”，A2.4置“0”，报警取消，故障排除。
例二：一台北京第二机床厂磨床，使用FANUC　0i-MB系统，自动模式下G00指令运行C轴时，C轴不移动，程序不往下执行,无报警信息．改用手动模式运行，用手轮移动C轴，机床正常。使用常规方法进行检查，打开诊断画面，查看诊断号000～015，只有＃001：MOTION（正在执行自动运转移动指令）为“1”，其他为“0”，一切正常．我们重新检查。以手动模式进行操作，用手轮来回移动C轴，发现速度很快时，机床报警411：C轴移动中的位置偏差量大于设定值。查看诊断号300（检测轴位置的偏差量）值为24，再查看参数1826（各轴的到位宽度）设定值为20。实际检测到C轴的偏差量　>　C轴设定的位置偏差量。按复位键清除报警，重新快速移动C轴，记下几次411报警的300诊断值