6SC650 状态“04”时间过长的故障维修

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例 332．6SC650 状态“04”时间过长的故障维修
故障现象：某采用 SIEMENS810M 的立式加工中心，配套 6SC6502 主轴驱动器，每次开机时，主轴驱动器在显示状态“04”后，需要等待 10min 左右时间，主轴驱动器才能恢复正常工作。
分析与处理过程：6SC6502 主轴驱动器显示状态“04”表明驱动器未准备好，可能的原因是控制端 63 未加入“使能”信号或驱动器预充电未完成。
检查驱动器的输入信号，发现端子 63 信号正常，因此可能的原因是驱动器预充电未完成。检查驱动器参数设定，发现该驱动器的 P15 参数被设定为“1”，使得驱动器每次通电都必须进行预充电动作。
为了取消以上动作，根据 6SC650 系列主轴驱动器的特点，进行了如下处理：
1)拔下 A0 模块的插头 X13、X14。
2)开机，将 P97 设定为 00H；并进行如下的参数设定：
P95：输入驱动器代号
P96：输入电动机代号
P98：输入脉冲编码器每转脉冲数(通常为 1024)
3)将 P97 设定为 0001H，进行参数写入传送。
4)设定下列参数，进行预充电准备：
P51 设定为：0004H
P75 设定为：0001H
P52 设定为：0001H
5)当 P52 恢复 0000H 后，关机。
6)连接 AO 模块的插头 X13、X14。
7)开机，并使驱动器显示状态参数 P6，监视直流母线电压。
8)当直流母线电压显示值 P6 上升到 520~540V 时，进行如下参数设定：
P51 设定为：0004H
P75 设定为：0000H
P52 设定为：0001H
9)当 P52 自动恢复到 0000H 后，切断驱动器电源，固定直流母线电压为 520~540V。
经过以上处理后，机床恢复正常工作。