6SC610系列常见故障及处理(一)

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6SC610 伺服驱动器最常见的故障是电源模块与调节器模块的故障。
电源模块(G0)上设有 4 个故障指示灯，由下到上依次为 V1、V2、V3、V4、各指示灯代表的含义如下：
V1：驱动器发生报警(∑故障)。
V2：驱动器±15V 辅助电源故障。
V3：直流母线过电压。V4：驱动器端子 63/64 未加使能信号。
调节器模块中对于每一轴都设有 4 个故障指示灯，由上到下依次为 V1(V5、V9)，V2
(V6、V10)，V3(V7、V11)，V4(V8，V12)。其中，V1、V2、V3、V4 为第一轴；V5、
V6、V7、V8 为第二轴；V9、V10、V11、V12 为第三轴。各指示灯代表的含义如下：V1(V5、V9)：
测速反馈报警。
V2(V6、V10)：速度调节器达到输出极限。
V3(V7、V11)：驱动器过载报警(I2t 监控)。
V4(V8，V12)：伺服电动机过热。
当驱动器发生报警时，相应的报警指示灯亮，在不同的故障情况下，故障指示灯的显示及可能的原因见表 5-25。