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FANUC0-TD 系统的数控车床,在自动加工时,发现机床不执行螺纹加工程序

详细内容

例 317.不执行螺纹加工的故障维修
故障现象:某配套 FANUC0-TD 系统的数控车床,在自动加工时,发现机床不执行螺纹加工程序。分析与处理过程:数控车床加工螺纹,其实质是主轴的转角与 Z 轴进给之间进行的插补。主轴的角度位移是通过主轴编码器进行测量的。 在本机床上,由于主轴能正常旋转与变速,分析故障原因主要有以下几种:
1)主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良。
2)主轴编码器故障。
3)主轴驱动器与数控之间的位置反馈信号电缆连接不良。
经查主轴编码器与主轴驱动器的连接正常,故可以排除第 1 项;且通过 CRT 的显示,可以正常显示主轴转速,因此说明主轴编码器的 A、*A、B、*B 信号正常;再利用示波器检查 Z、*Z 信号,可以确认编码器零脉冲输出信号正确。 根据检查,可以确定主轴位置检测系统工作正常。根据数控系统的说明书,进一步分析螺纹加工功能与信号的要求,可以知道螺纹加工时,系统进行的是主轴每转进给动作,因此它与主轴的速度到达信号有关。
在 FANUC0-TD 系统上,主轴的每转进给动作与参数 PRM24.2 的设定有关,当该位设定为“0”时,Z 轴进给时不检测“主轴速度到达”信号;设定为“1”时,Z 轴进给时需要检测“主轴速度到达”信号。
在本机床上,检查发现该位设定为“1”,因此只有“主轴速度到达”信号为“1”时,才能实现进给。
通过系统的诊断功能,检查发现当实际主轴转速显示值与系统的指令值一致时,“主轴速度到达”信号仍然为“0”。 进一步检查发现,该信号连接线断开;重新连接后,螺纹加工动作恢复正常。