FANUC数字伺服的初始化(一)

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当数控系统的伺服驱动更换，或因为更换电池等原因，使伺服参数出现错误时，必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整。数字伺服的初始化步骤如下。
(1)初始化的准备在初始化数字伺服前，应首先确认以下基本数据，以便进行初始化工作。
1)数控系统的型号。
2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码。
3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。
4)伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要确认其规格型号。
5)电动机每转对应的工作台移动距离。
6)机床的检测单位。
7)数控系统的指令单位。
(2)初始化的步骤数字伺服的初始化按以下步骤进行：
1)使数控系统处在“紧停”状态。
2)设定系统的参数写入为“允许”状态。
3)操作系统，显示伺服参数画面。对于不同的系统，其操作方法有所区别，具体如下：
对于 FANUC0C 系统，操作步骤为：
①将机床参数 PRM389bit0 设定为“1”，使伺服参数页面可以在 CRT 上显示。
②关机，使 PRM389bit0 的设定生效。
③通过按系统操作面板上的“PARAM”(参数显示)键(按键可能需要数次，或直接通过系统显示的“软功能键”进行选择)，直到出现图 5-18 所示的页面显示。
对于 FANUCl5 系列系统：按“SERVICE”键数次，直到出现图 5-18 所示的页面显示；
对于 FANUCl6/18/20/21 系列系统，操作步骤为：
①将机床参数 PRM3111bit0 设定为“1”，使伺服参数页面可以在 CRT 上显示。
②关机，使 PRM3111bit0 的设定生效。
③按“SYSTEM”键，选择“系统”显示页面。
④按次序依次操作“软功能键”〖SYSTEM〗→〖>〗→〖SV-PRM〗，使图 5-18 所示的页面显示。