FANUC6 系统的立式加工中心，主轴在低速时(低于 120r/min)时，S 指令无效，主轴固定以 120r/min 转速运转

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例 321．主轴不能进行变速的故障维修
故障现象：一台配套 FANUC6 系统的立式加工中心，主轴在低速时(低于 120r/min)时，S 指令无效，主轴固定以 120r/min 转速运转。
分析与处理过程：由于主轴在低速时固定以 120r/min 转速运转，可能的原因是主轴驱动器有120r/min 的转速模拟量输入，或是主轴驱动器控制电路存在不良。
为了判定故障原因，检查 C 内部 S 代码信号状态，发现它与 S 指令值一一对应；但测量主轴驱动器的数摸转换输出(测量端 CH2)，发现即使是在 S 为 0 时，D/A 转换器虽然无数字输入信号，但其输出仍然有 0.5V 左右的电压。
由于本机床的最高转速为 2250r/min，对照表 7-28 可以看出，当 D/A 转换器输出 0.5V 左右时，电动机转速应在 120r/min 左右，因此可以判定故障原因是 D/A 转换器(型号：DAC80)损坏引起的。
更换同型号的集成电路后，机床恢复正常。