FANUC 直流主轴驱动系统的故障诊断

详细内容

(1)主轴电动机不转引起主轴不转的原因主要有：
①印制电路板不良或表面太脏。
②触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生。
③主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。
④机械联接脱落，如高//氐档齿轮切换用的离合器啮合不良。
⑤机床负载太大。
⑥控制信号未满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压未输入。
(2)电动机转速异常或转速不稳定引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有：
①D/A 转换器故障。
②测速发电动断线或测速机不良。
③速度指令电压不良。
④电动机不良，如：励磁丧失等。
⑤电动机负荷过重。
⑥驱动器不良。
(3)主轴电动机振动或噪声太大引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：
①电源缺相或电源电压不正常。
②驱动器上的电源开关设定错误(如：50/60Hz 切换开关设定错误等
③驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。
④电流反馈回路调整不当。
⑤三相电源相序不正确。
⑥电动机轴承存在故障。
⑦主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。
(4)发生过流报警引起过流报警可能的原因有：
①驱动器电流极限设定错误。
②触发电路的同步触发脉冲不正确。
③主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。
④驱动器的+15V 控制电源存在故障。
(5)速度偏差过大引起速度偏差的原因有：
①机床切削负荷太重。
②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。
③主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。
④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。
(6)熔断器熔丝熔断引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：
①驱动器控制印制电路板不良(此时，通常驱动器的报警指示灯 LEDl 亮)。
②电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。
③测速发电机不良(此时，通常驱动器的报警指示灯 LEDl 亮)。
④输入电源相序不正确(此时，通常驱动器的报警指示灯 LED3 亮)。
⑤输入电源存在缺相。
(7)热继电器保护这时驱动器的 LED4 灯亮，表示电动机存在过载。
(8)电动机过热这时驱动器的 LED4 灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。
(9)过电压吸收器烧坏通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰弓起的。
(10)运转停止这时驱动器的 LED5 灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。
(11)LED2 灯亮驱动器的 LED2 灯亮，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。
(12)速度达不到最高转速引起电动机速度达不到最高转速的原因主要有：
①电动机励磁电流调整过大。
②励磁控制回路存在不良。
③晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。
(13)主轴在加/减速时工作不正常造成此故障的原因主要有以下几种：
①电动机加/减速电流极限设定、调整不当。
②电流反馈回路设定、调整不当。
③加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。
④机械传动系统不良。
(14)电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有：
①主轴电动机连续长时间过载工作。
②主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。
③电刷上有切削液进入。
④驱动器控制回路的设定、调整不当。