数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(一)

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(1)驱动器上的状态指示灯报警FANUCS系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表 5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV 的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表 5-8 中，OH、OFAL、FBL 为 S 系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表 5-8FANUCS 系列驱动器状态指示灯一览表

1)OH 报警。OH 为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
①印制电路板上 S1 设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是 Q1 不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL 报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于 FANUC0 系统，相关参数是 8100，8101，8121，8122，8123 以及 8153~8157 等；对于 10/11/12/15 系统，相关参数为 1804，1806，1875，1876，1879，1891 以及 1865~1869 等。
3)FBAL 报警。FBAL 是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：