伺服驱动器出现HC报警的维修

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例 238．伺服驱动器出现 HC 报警的维修
故障现象：一台配套 FANUCl5MA 数控系统的龙门加工中心，开机时 Y 轴伺服一接通，系统就出现过电流报警(报警 SV003)。
分析与处理过程：FANUCl5MA 系统 SV003 报警的内容为“YAXISEXCESSCURRENTINSERVO”。检查 X、Y、Z 伺服驱动器的状态指示，发现 Y 轴伺服驱动器的过电流报警灯 HC(红色)亮，指示 Y 伺服驱动器的直流母线存在过电流。
从本章前述可知，FANUC 交流伺服直流母线是通过三相整流桥 DS 将 R、S、T 三相交流电整流成直流后，经电容 C 滤波作为逆变回路的逆变电源。因此，故障可能的原因有：
1)控制板的直流母线电流检测环节(如：采样电阻 R1)、反馈环节不良。
2)逆回路的大功率晶体管损坏。
通过使用在线测试仪，同时进行 Y 轴驱动器控制板和 Z 轴驱动器控制板的信号比较，发现 Y 轴驱动器控制板上有两个厚膜集成电路(型号 DV47HA6640)损坏，使同一相中的两个大功率晶体管同时导通，造成了直流母线的短路。更换两个损坏的厚膜集成电路 DV47HA6640 后，故障排除。