模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修(一)

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FANUC 模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT 无报警显示的故障维修”的分析、处理方法与直流 PWM 速度控制单元一致，参见前述。
(1)速度控制单元上的指示灯报警与直流 PWM 速度控制单元一样，FANUC 模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义见表 5-7。
表 5-7 速度控制单元状态指示灯一览表

在正常的情况下，一旦电源接通，首先 PRDY 灯亮，然后是 VRDY 灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控制单元存在故障。出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。
1)VRDY 灯不亮。速度控制单元的 VRDY 灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路器(参见图 5-13、图 5-14、图 5-15)NFBl、NFB2 跳闸，故障原因主要有以下几种：
①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器 NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；否则，根据下面的步骤，进行检查。
②速度控制单元主回路的三相整流桥 DS 的整流二极管有损坏(可以参照图 5-13、图 5-14、图 5-15主回路原理图，通过万用表检测)。
③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器 ZNR 有短路现象(可以参照图 5-13、图 5-14、图 5-15主回路原理图，通过万用表检测)。
④速度控制单元直流母线上的滤波电容器 C1~C4 有短路现象(可以参照图 5-13、图 5-14、图 5-15主回路原理图，通过万用表检测)。
⑤速度控制单元逆变晶体管模块 TMl~TM3 有短路现象(可以参照图 5-13、图 5-14、图 5-15 主回路原理图，通过万用表检测)。
⑥速度控制单元不良。
⑦断路器 NBFl、NBF2 不良。
图 5-13、图 5-14、图 5-15 分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理图，其余型号的原理与此相似。
2)HV 报警。HV 为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：
①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。
②直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管 Q1、制动电阻 RM2、二极管 D2 以及外部制动电阻是否损坏。
③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。
④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。
3)HC 报警。HC 为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：
①主回路逆变晶体管 TMl~TM3 模块不良。
②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。
③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。
④速度控制单元不良。
为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子 S23短接，取消 TG 报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管 TMI~TM3 模块。
4)OVC 报警。OVC 为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。
5)LV 报警
LV 为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：
①速度控制单元的辅助控制电压输入 ACl8V 过低或无输入。
②速度控制单元的辅助电源控制回路故障。
③速度控制单元的+5V 熔断器熔断。
④瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。
⑤速度控制单元不良。
6)TG 报警。TG 为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：或速度控制单元设定错误。
7)DC 报警。DC 为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管 Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。
维修时应注意：如果在电源接通的瞬间就发生 DC 报警，这时不可以频繁进行电源的通、断，否则易引起制动电阻的损坏。