编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修

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例 218．编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修
故障现象：某配套 FANUC3MA 系统的数控铣床，在运行过程中系统显示 ALM31 报警。
分析及处理过程：FANUC3MA 系统显示 ALM31 报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。
通过系统的诊断参数 DGN800、801、802 检查，发现机床停止时 DGN800(X 轴的位置跟随误差)在－1 与－2 之间变化；DGN801(Y 轴的位置跟随误差)在±1 与－1 之间变化；但 DGN802(Z 轴的位置跟随误差)值始终为“0”。由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明 Z 轴位置测量回路可能存在故障。
为进一步判定故障部位，采用交换法，将 Z 轴和 X 轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的 X 轴输出控制 Z 轴伺服，此时，诊断参数 DGN800 数值变为 0，但 DGN802 开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。故障最大的可能是 Z 轴伺服电动机的内装式编码器或编码器的连接电缆存在不良。
通过示波器检查 Z 轴的编码器，发现该编码器输出信号不良；更换新的编码器，机床即恢复正常。