FANUC0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义(一)

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在 FANUC0i/PM0/16/18 中，伺服状态可以通过诊断参数 DGN200、DGN203bit4、DGN204bit5、DGN280等参数进行检测。当 DGN203bit4=l 时，系统出现伺服报警(ALM417)的原因，可以通过 DGN200 进行检查，诊断参数的含义如下：

AXS：伺服参数 PRMl023 设置错误，轴号不正确。
DIR：伺服参数 PRM2022 设置错误，旋转方向设置错误(设定了 111 或-111 以外的值)。
PLS：伺服参数 PRM2024 设置错误，电动机位置反馈每转脉冲数设定错误。
PLC：伺服参数 PRM2023 设置错误，电动机速度反馈每转脉冲数设定错误。
MOT：伺服参数 PRM2020 设置错误，伺服电动机代号设定错误。
FANUC0i/PM0/16/18 有关编码器的报警信息诊断根据系统采用的编码器形式，对于串行编码器，可以通过诊断参数 DGN201~DGN204 进行诊断；对于分离型脉冲编码器，可以通过诊断参数 DGN205、DGN206 进行诊断，参数中的诊断位含义如下：
(1)串行脉冲编码器与驱动器报警信息