FANUC11/15诊断参数地址及意义

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在 FANUC11/15 中，伺服驱动器的报警状态可以由报警代码 SV000~SVl00 直接检测，状态可以通过DGN3010~3023(X)，DGN3030~DGN3043(Y)，DGN3050~DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断。有关报警SV000~SVl00 的含义见本书附录所示；伺服状态诊断参数，在显示页面上有直接信息提示参数的内容，维修时可以根据提示进行检查。
当 FANUCll/15 系统显示，SV023(过载)或 SV015(连接出错)报警时，可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因，诊断参数号对于不同的坐标轴，其对应的诊断参数地址如下：
X 轴：DGN3014/3015；
Y 轴：DGN3034/3035；
Z 轴：DGN3054/3055；
第 4 轴：DGN3074/3075；
第 5 轴：DGN3094/3095；
以上诊断参数各对应状态位的含义相同，表示的意义为：

两位组合代表以下意义：
ALDFEXPC
10：电动机过热；
00：驱动器过热；
10：内置式编码器连接无效(硬件)；
11：分离式编码器连接无效(硬件)；
00：编码器连接无效(软件)。
当使用绝对编码器时，其报警信息通过 SVl01(绝对编码器数据出错)或 OT032 予以显示。