取消第 4 轴后出现报警的处理

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例 272．取消第 4 轴后出现报警的处理
故障现象：一台配套 SIEMENS820M 系统、61lA 交流伺服驱动的进口立式加工中心，由于加工需要，原机床的第 4 轴在加工工件时需要暂时撤消。用户在取下回转工作台后，机床出现“驱动器未准备好”报警。
分析与处理过程：鉴于在装上 A 轴后，机床全部动作正常，确定故障原因是由于取下了 A 轴转台后引起的驱动器报警。
在 SIEMENS810/820M 中，当取消第 4 轴时，可以通过设置机床参数对 C 进行撤消。但由于 A 轴驱动器使用的是 61lA 双轴控制模块，无法单独取消 A 轴驱动，从而导致了“驱动器未准备好”报警。
在这种情况下，必须对驱动器进行处理，具体方法如下：
1)在 61lA 的伺服驱动器上取下 A 轴测速反馈连接 X311，准备一与测速反馈连接同规格的备用插头。
2)短接备用插头的 11-12 脚模拟温度检测开关，取消因 A 轴电缆未连接时产生的过热报警。
3)短接备用插头的 7-8-14-15 脚，将三相测速反馈电压置 0V。
4)在插头的 5 脚、6 脚上各接入一个 lkΩ的电阻，同时连接到 2 脚(0V)，将转子位置检测的 RLGR、RLGT 置“0”信号状态。
5)将插头的 13 脚通过 lkΩ的电阻连接到 4 脚(+15V)，将转子位置检测的 RLGS 置“1”信号状态。
6)将连接好的备用插头插入 61lA 驱动器的原测速反馈的 X311 上。
通过以上处理后，开机试验，驱动器准备好信号恢复，机床可以在取消 A 轴后正常工作。
以上方法还可以用于利用双轴模块代替单轴模块的场合，并经编者多次试验均正确无误：这一方法同样适用于 6SC610 系列驱动器(在这种情况下，插头规格及脚号应作相应变化，但对信号的处理不变)。