6RA26**系列直流伺服驱动器的常见故障

详细内容

6RA26**系列直流伺服驱动器出现故障时，如故障指示灯亮，可以根据上述的指示灯 V79、V78、V103 状态，判别故障原因。对于指示灯未指示的故障，常见的故障及产生故障可能的原因如下。
(1)电动机转速过高产生电动机转速过高的原因主要有以下几种：
1)电动机电枢极性接反，使速度环变成了正反馈。
2)测速发电机极性接反，使速度环变成了正反馈。
3)他励伺服电动机的励磁回路的输入电压过低，如：励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。
4)速度给定输入电压过高。
(2)电动机运转不稳，速度时快时慢
1)伺服单元参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。
2)由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。
3)测速发电机安装不良，或测速发电机与电动机轴的联结不良。
4)伺服电动机的碳刷磨损。
5)电枢绕组局部短路或对地短路。
6)速度给定输入电压受到干扰或连接不良。
(3)电动机起动时间太长或达不到额定转速。
1)伺服单元的给定滤波器参数调整不当。
2)伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过低。
3)电流极限调节过低。
(4)输出转矩达不到额定值
1)伺服单元的电流极限调节过低。
2)速度调节器的输出限幅值调整不当。
3)伺服单元的励磁回路参数调整不当。
4)伺服电动机制动器未完全松开。
5)电枢线连接不良，接触电阻太大。
(5)伺服电动机发热1)伺服单元的电流极限调节过高。
2)伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过高。
3)伺服电动机制动器未完全松开。
4)绕组局部短路或对地短路。