自动换刀过程中停电引起急停的故障维修

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例 125．自动换刀过程中停电引起急停的故障维修
故障现象：某配套 SIEMENS840D 的进口卧式加工中心，在自动换刀过程中突然停电，开机后，系统显示“ALM3000”报警。
分析及处理过程：由于本机床故障是由于自动换刀过程中的突然停电引起的，观察机床状态，换刀机械手和主轴上的刀具已经啮合，正常的换刀动作被突然停止，机械手处于非正常的开机状态，引起了系统的急停。
本故障维修的第一步是根据机床液压系统原理图，在起动液压电动机后，通过手动液压阀，依次完成了刀具松开、卸刀、机械手退回等规定动作，使机械手回到原位，机床恢复正常的初始状态，并关机。再次起动机床，报警消失，机床恢复正常。