6SC650状态“04”时间过长的故障维修 西门子数控主轴驱动系统

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故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，每次开机时，主轴驱动器在显示状态“04”后，需要等待10min左右时间，主轴驱动器才能恢复正常工作。分析与处理过程：6SC6502主轴驱动器显示状态“04”表明驱动器未准备好，可能的原因是控制端63未加入“使能”信号或驱动器预充电未完成。检查驱动器的输入信号，发现端子63信号正常，因此可能的原因是驱动器预充电未完成。检查驱动器参数设定，发现该驱动器的P15参数被设定为“1”，使得驱动器每次通电都必须进行预充电动作。为了取消以上动作，根据6SC650系列主轴驱动器的特点，进行了如下处理：1)拔下A0模块的插头X13、X14。2)开机，将P97设定为00H；并进行如下的参数设定：P95：输入驱动器代号P96：输入电动机代号P98：输入脉冲编码器每转脉冲数(通常为1024)3)将P97设定为0001H，进行参数写入传送。4)设定下列参数，进行预充电准备：P51设定为：0004HP75设定为：0001HP52设定为：0001H5)当P52恢复0000H后，关机。6)连接AO模块的插头X13、X14。7)开机，并使驱动器显示状态参数P6，监视直流母线电压。8)当直流母线电压显示值P6上升到520~540V时，进行如下参数设定：P51设定为：0004H P75设定为：0000H P52设定为：0001H9)当P52自动恢复到0000H后，切断驱动器电源，固定直流母线电压为520~540V。经过以上处理后，机床恢复正常工作。