设计8位彩灯的“追灯”控制程序(一)

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解 设有8个输入开关1S～8S和8个彩灯1L～8L。
(1) 输入/输出地址分配、PLC与现场器件的接线图，如图9.11所示。

(2) 梯形图，如图9.12所示。
彩灯的“追灯”控制用移位寄存器来实现，追灯的花样由输入开关1S～8S设定的初始值决定，追灯的速度由定时器450来设定，追灯的方向由输入开关9S的开闭来定。程序的运行过程简述如下。
运行前先用输入开关1S～8S给移位寄存器任意设定一个初始值，例如，将2S合上(其他均断开)，则运行开始时201置“1”，“1”信号将从201开始移位，输出的接通状态也将从431对应的彩灯2L发亮，并依次向后或向前移动(移动方向由输入开关9S设定)，8只彩灯依次闪亮，并不断循环，形成“追灯”花样。
① 改变“追灯”的花样：改变输入开关对初始值的设定，即改变移位寄存器的初值，可以改变“追灯”的花样。
主机停止运行后，若将输入开关1S、2S合上(3S～8S都断开)，再将主机投入运行后，200、201置“1”，每一次移位都有两个输出点接通，因此，彩灯每一次移动都有两盏灯同时闪亮。
② 改变“追灯”的速度：改变定时器450的设定值K，即可改变“追灯”的速度。若将K值改为0.5s，则“追灯”速度变快。
③ 改变“追灯”移动方向：采用输入开关9S跳转指令相配合，即可控制彩灯的移动方向。若将9S断开，则彩灯闪亮变为前移，即亮灯往前“追”。
(3) 指令程序，其指令语句表如表9.7所示。