多速度定位-声音,速度,配给和光照亮度例8

详细内容

下面程序阐述了一种多速度/定位技术。



说明:
该系统包括一个由两个伺服电机定位的圆盘天线。系统有硬件和软件互锁，使得每个电机能独立地工作。软件互锁会在程序别的地方出现。
选择所要求的按钮PB1或PB2，程序开始运行。此选择设定了“运行”顺序。
圆盘天线先在一个平面内移动，直到位置传感器捕捉到目标。此时，第二平面运动开始，当圆盘天线到达它的最终位置，系统复位
因为每个平面运动都被独立地控制，可以用不同的速度。本节的例子程序使用4种不同速度。按照要求，这些速度被送入数据寄存器D020，应当特别注意当K100值送入数据寄存器D020时的速度设定。PWM指令将提供一个连续的输出信号，因为输出信号时间段(D020)等于信号频率。