主轴引起的程序段无法继续执行的故障维修

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例 313．主轴引起的程序段无法继续执行的故障维修
故障现象：一台配套 FANUC6 系统的卧式加工中心，在进行自动加工时，程序执行到 M03S****程序段后，主轴能起动，转速正确，但无法继续执行下一程序段，系统、驱动器无任何报警。
分析与处理过程：现场检查，该机床在 MDI 方式下，手动输入 M03 或 M04 指令，主轴可以正常旋转，但修改 S 指令值，新的 S 指令无法生效；而用 M05 指令停止主轴或按复位键清除后，可执行任何转速的指令。
检查机床诊断参数 DGN700.0=1，表明机床正在执行 M、S、T 功能；进一步检查 PLC 程序梯形图，发现主轴正转信号 SFR 或主轴反转信号 SRV 可以为“1”，即：M 指令已经正常输出，但 S 功能完成信号 SFIN(诊断号为 DGN208.3)为 0，导致了机床处于等待状态。
继续检查梯形图，发现该机床 SFIN=1 的条件是：S 功能选通信号 SF(诊断号为 DGN66.2)为“1”、主轴速度到达信号 SAR(诊断号为 DGN35.7)为“1”、主轴变速完成信号 SPE(诊断号为 DGN208.1)为“1”。
而实际状态是 SF=1，SAR=0，SPE=0，故 SFIN=0。从系统手册可知 SF、SPE、SFlN 为 C 到 PLC 的内部信号，SAR 与外部条件有关。
检查 SAR 信号输入发现，故障时驱动器“主轴速度到达”信号输出为高电平，但数控系统 I/O 板上对应的 SAR 信号却为低电平。
检查信号连接发现电缆中存在断线，重新连接后，机床恢复正常。