FANUC7 系统的数控铣床，主轴在自动或手动操作方式下，转速达不到指令转速，仅有 1~2r/min，正、反转情况相同，系统无任何报警

详细内容

例 308~例 311．主轴只有漂移转速的故障维修
例 308．故障现象：一台配套 FANUC7 系统的数控铣床，主轴在自动或手动操作方式下，转速达不到指令转速，仅有 1~2r/min，正、反转情况相同，系统无任何报警。
分析与处理过程：由于本机床具有主轴换档功能，为了验证机械传动系统动作，维修时在 MDI 方式下进行了高、低换档动作试验，发现机床动作正常，说明机械传动系统的变速机构工作正常，排除了档位啮合产生的原因。
检查主轴驱动器的电缆连接以及主轴驱动器上的状态指示灯，都处于正常工作状态，可以初步判定主轴驱动器工作正常。
进一步测量主轴驱动器的指令电压输入 VCMD，发现在任何 S 指令下，VCMD 总是为“0”，即驱动器无转速指令输入。
检查 C 控制柜，发现位置控制板上的主轴模拟输出的插头 XN 松动；重新安装后，机床恢复正常。