FANUC宏程序使用举例（2）

详细内容

3　菜单编程

　　将磨削所需数据用系统断电不清除的宏变量表示。编程时，操作者只需把所需数据输入，不需要修改程序。零件变化时，只需改变相关尺寸数据。
　　具体设置如下：
　　#500　粗磨开始点
　　#501　粗磨结束点，即精磨开始点
　　#502　精磨结束点，即光磨开始点，亦即零件尺寸
　　#503　粗磨左进刀量，即第一次切深
　　#504　粗磨右进刀量，即第二次切深
　　#505　粗磨进刀进给速度
　　#506　精磨左进刀量
　　#507　精磨右进刀量
　　#508　精磨进刀进给速度
　　#509　光磨次数
　#510　工件坐标原点设定值
　　#511　金刚笔尺寸
　#514　测量点设定值(系统自动设置)
　　#515　测量点实测值(先由系统自动设置为设定值，再由操作者修改)〖　　4　程序　　(1)主程序
　　O0001；
　　G98；
　　IF［#1004EQ0］G0T010;　　　　(修砂轮开关，1：修砂轮，0：磨工件)
　　M98P0020；　　　　　　　　　　　(修砂轮
　　N10M98P0010；　　　　　　　　　(磨工件
　　N20M30；
　　(2)磨削子程序
　　O0010；
　　G50X#510；　　　　　　　　　　　(设置工件坐标原点)
　　G00X［#500+1.0］；　　　　　　　(分段趋近工件)
　　G01X［#500+0.6］F500；
　X#500F#505；
　N30M00；　　　　　　　　　　　　(手动磨削，手动_自动磨削，自动磨削)
　　#9=#509；
　　#20=#5041；　　　　　　　　　　　(砂轮现在位置)
　N50IF［#20EQ#501］G0T0110；　(粗磨结束)
　　N60IF［#1006EQ0］G0T060；
　　N70IF［#1005EQ0］G0T070；　　(粗磨加工，左端进给)
　　　　IF［#20EQ#501］G0T0110；　(粗磨左端结束)
　　　　#20=#20-#503；
　　　　IF［#20GE#501］G0T080；
　　#20=#501；
　　N80G01X#20F#505；
　　N90IF［#1006EQ0］G0T090；　(右端进给)
　　　　IF［#20EQ#501］G0T0110；
　　　　#20=#20-#504；
　　　　IF［#20GE#501］G0T0100；&nbs　　　　#20=#501；
　　N100G01X#20F#505；
　　　　G0T070；
　　　　N110IF［#1007EQ0］G0T0120;　(测量开关，1：测量，0：磨工件)
　　　　M98P0030；　　　　　　　　　　　(测量子程序)
　　N120IF［#1006EQ0］G0T0170；(精磨加工)
　　N130IF［#1005EQ0］G0T0130；(左端进给)
　　　　　IF［#20EQ#502］G0T0180；(精磨结束)
　　　　　#20=#20-#506；
　　　　　IF［#20GE#502］G0T0140；
　　　　　#20=#502
　　N140G01X#20F#508；
　　N160IF［#1006EQ0］G0T0160；(右端进给)
　　　　　IF［#20EQ#502］G0T0190；(精磨结束)
　　　　　#20=#20-#507；
　　　　　IF［#20GE#502］G0T0170；
　　　　　#20=#502;〖ZK)〗
　　N170G01X#20F#508；
　　　　　G0T0130；
　　N180IF［#1005EQ0］G0T0180；　(光磨)
　　　　　IF［#9EQ0］G0T0200；
　　　　　#9=#9-1；
　　N190IF［#1006EQ0］G0T0190；
　　　　　IF［#9EQ0］G0T0200；
　　　　　#9=#9-1；
　　　　　G0T0180；
　　N200G28U1.0；
　　N300M99；
　　(3)砂轮修整子程序
　　O0020；
　　G50X#510；
　　G00X［#511+1.0］；　　　　(砂轮分段趋近金刚笔)
　　G01X［#511+0.6］F500；
　　　　X#511F#508；
　　N400M00；　　　　　　　　　(手动修整砂轮)
　　　　#21=#5041
　　N450IF［#1004EQ1］G0T0450；
　　　　　#22=#511-#21；　　　　(计算修整量)
　　　　　#510=#510+#22；　　　　(修正工件坐标原点设定值)
　　G28U1.0；
　　M99P20；　　　　　　　　　　(返回主程序，结束)
　　(4)测量子程序
　　O0030；
　　　　　#19=#509；　　　　　　　　　　(设置光磨走刀次数)
　　　　　IF［#1006EQ1］G0T0510；
　　N500IF［#1005EQ0］G0T0500；　(测量前光磨)
　　　　　IF［#19EQ0］G0T0520；
　　　　　#19=#19-1；
　　N510IF［#1006EQ0］G0T0510；
　　　　　IF［#19EQ0］G0T0520；
　　　　　#19=#19-1；G0T0500；
　　N520#514=#501；　　　　　　　　(测点设定值)
　　　　　#515=#514；　　　　　　　　(预先赋值)
　　G28U1.0；
　　N530M00；　　　　　　　　　　　　(手动测量，实测值输入#515)
　　N540IF［#1007EQ1］G0T0540；
　　G00X［#514+1.0］；
　　G01X［#514+0.6］F500；
　　　　X#514F#508；
　　　　IF［#515EQ#514］G0T0580；　　　(不修正精磨量)
　　　　#23=#515-#514；
　　　　#510=#510+#23；　　　　　　　(修正工件坐标原点设定值)
　　G50X#515；　　　　　　　　　　　(修正工件坐标原点)
　　　　#20=#515；　　　　　　　　　　(修改砂轮现在位置)
　　N580M99；