一台采用 SIEMENS820M 系统，在加工零件时，当切削量稍大时，机床出现+Y 方向爬行，系统显示 1041 报警

详细内容

例 280．820M 切削过程中出现 ALMl041 报警的维修
故障现象：一台采用 SIEMENS820M 系统，配套 61lA 交流伺服驱动的数控铣床，在加工零件时，当切削量稍大时，机床出现+Y 方向爬行，系统显示 1041 报警。
分析与处理过程：SIEMENS820M 系统 1041 报警的含义是“Y 轴速度调节器输出达到 D/A 转换器的输出极限”。
经检查伺服驱动器，发现 Y 轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因，考虑到该机床的 Y 轴与 Z 轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机，维修时首先按以下步骤进行调换：1)在 61lA 驱动器侧，将 Y 轴伺服电动机的测速反馈电缆与 Z 轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。
2)在 61lA 驱动器侧，将 Y 轴伺服电动机的电枢电缆与 Z 轴伺服电动机的电枢电缆互换。
3)在 C 侧，将 Y 轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与 Z 轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。
经过以上处理，事实上已经完成了 Y 轴与 Z 轴驱动器、C 位置控制回路的相互交换。重新起动机床，发现伺服驱动器 Y 上的报警灯不亮，而伺服驱动器 Z 上的报警灯亮，由此可以判断，故障的原因不在驱动器、C 位置控制回路，可能与 Y 轴伺服电动机及机械传动系统有关。
根据以上判断，考虑到该机床的规格较大，为了维修方便，首先检查了 Y 轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查，发现 Y 轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动；重新将插头扭紧，并再次开机，故障现象消失。
进一步恢复伺服驱动器的全部接线，回到正常连接状态，重新起动机床，报警消失，机床恢复正常运转。