运动失控的故障维修--FANUC直流伺服驱动系统故障维修

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例 202~例 203．运动失控的故障维修
例 202．故障现象：一台配套 FANUC6ME 系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，在更换了 X 轴伺服电动机后，机床一接通电源，X 轴电动机即高速转动，C 发生 ALM410 报警并停机。
分析与处理过程：机床一接通电源，X 轴电动机即高速转动，C 发生 ALM410 报警并停机的故障，在机床厂第一次开机调试时经常遇到，根据维修经验，故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
考虑到本机床 X 轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性，维修时将电
动机与机械传动系统的连接脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤)，直接调换了测速发电机极性，通电后试验，机床恢复正常。
例 203．故障现象：一台配套 FANUC6ME 系统、FANUC 直流伺服驱动、SIEMENS
1HU3076 直流伺服电动机的进口加工中心，在机床大修后，机床一接通电源，X 轴电动机即高速转动，C 发生 ALM410 报警并停机。
分析与处理过程：故障分析处理过程同上，初步判定故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
考虑到本机床大修时，将 X 轴电动机进行了重新安装，且 SIEMENSlHU3076 直流伺服电动机不带测速发电机，伺服电动机的实际转速反馈信号通过对编码器的 F/V 转换得到，因此故障最大可能的原因是电动机电枢线极性接反。
维修时在电动机与机械传动系统脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤)直接调换了电动机电枢极性，通电后试验，机床恢复正常。